Die erste bekannte Anpassung von Yoga an einen einfachen Stuhl und andere Hilfsmittel wurde von B.K.S. Iyengar 1952 bei mehreren Yoga-Vorträgen vorgenommen, die er für westliche Menschen hielt. Als jemand, der mit verschiedenen gesundheitlichen Komplikationen und Beeinträchtigungen zu kämpfen hatte, entwickelte er Sequenzen für bestimmte Verletzungen. Er führte das Konzept ein, die Körperhaltung an die jeweilige Person oder Situation anzupassen und nicht umgekehrt. In dieser Serie wird auf den Komfort und die anatomische Form der Haltungen geachtet, um die Variablen zu eliminieren, die uns behindern könnten tief und sicher zu atmen. Alles was Sie brauchen, ist ein normaler, fester Stuhl, etwas Platz, Kissen und eventuell ein Seil. Musik ist immer willkommen, oder aber Stille, wenn Sie sich tiefer mit dem Klang Ihres Atems verbinden wollen.