La première adaptation connue du yoga à une simple chaise et à d’autres accessoires a été faite par B.K.S. Iyengar en 1952, lors de plusieurs présentations de yoga qu’il a faites pour des occidentaux. Étant une personne qui luttait contre plusieurs complications de santé et handicaps, il a développé des séquences pour des blessures spécifiques. Il a introduit le concept d’adaptation de la posture à chaque personne ou situation et non l’inverse. Dans cette série, l’attention est portée sur le confort et la forme anatomique des postures pour éliminer les variables qui peuvent nous inhiber, nous permettant de respirer avec espace et sécurité. Tout ce dont vous avez besoin, c’est d’une chaise solide standard, d’un peu d’espace, de coussins, éventuellement d’une corde, la musique est toujours la bienvenue ou, au contraire, le silence si vous voulez vous connecter plus profondément au son de votre respiration.