Il primo adattamento noto dello yoga a una semplice sedia e altri attrezzi fu realizzato da B.K.S. Iyengar nel 1952, in occasione di varie presentazioni di queste disciplina rivolte a un pubblico occidentale. I numerosi problemi di salute che aveva dovuto affrontare nel corso della vita, lo avevano portato a sviluppare delle sequenze per lesioni specifiche. Fu il primo a introdurre il concetto di adattare la postura alla singola persona o situazione, e non il contrario. In questa serie, l’attenzione si concentra sul comfort e sulla forma anatomica delle posizioni, al fine di eliminare le variabili che possono inibirci, consentendoci di respirare avendo spazio e in sicurezza. Tutto quello di cui hai bisogno è una normale sedia, l’importante è che sia robusta, spazio, cuscini, una corda (facoltativo), sempre ben accetta la musica o, al contrario, il silenzio se vuoi connetterti profondamente al suono del tuo respiro.