Pierwszej znanej adaptacji jogi do praktykowania z prostym krzesłem i innymi akcesoriami dokonał w 1952 r. B.K.S. Iyengar w trakcie kilku prezentacji, które przeprowadził dla odbiorców z Zachodu. Jako że sam zmagał się z wieloma problemami zdrowotnymi i ograniczeniami, opracował sekwencje dla konkretnych urazów. Wprowadził koncepcję dostosowywania pozycji do każdej osoby albo sytuacji, a nie odwrotnie. W tej serii skupiamy uwagę na komforcie i kształcie anatomicznym pozycji, aby wyeliminować zmienne, które mogą nas ograniczać, tworząc tym samym przestrzeń na oddech i poczucie bezpieczeństwa. Wszystko, czego potrzebujesz, to standardowe, solidne krzesło, trochę miejsca, poduszki, opcjonalnie lina; zawsze mile widziana jest muzyka – albo cisza, jeżeli chcesz głębiej połączyć się z dźwiękiem swojego oddechu.
